På vårens bussutstilling i Geneve i 1955 kom neste Setra modell, S 6, som var en kortere modell (6,7 meter lang) og som fremfor alt imponerte med sin smidighet. For første gang var en buss utrustet med individuelt forhjulsoppheng. Det var også den første bussen utstyrt med ytterplater av aluminium.

Samme år utviklet også fabrikken en Super Setra modell for den amerikanske langlinjetrafikken, sammen med Continental TrailWays. Taket på denne bussen var forhøyet bak førerplassen, den var 3,4 meter høy og ble kalt Golden Eagle. Året etter bygget de den første leddbussen av samme type, med en enda større lastekapasitet. Av ressursårsaker sluttet denne produksjonen i 1959, etter 179 leverte busser. Det skulle gå 25 år før Setra igjen tok steget inn i USA-markedet, med 200 serien.