I 1967 presenteres høydepunktet i S-programmet; en panoramabuss bygget på S 14 og den første bussen med innebygget toalett.

Samme år kom en ny bussfamilie, 100 serie bussene, med ny teknikk, rundere former og strammere formgivning. Dette var de første modulkonseptbussene på markedet og omfattet modellene S 80, S 100, S 120, S 130 og S 150.

Bussbyggerne i Ulm satte seg også som mål å bygge inn alle tenkbare bekvemmeligheter, i motsetning til hos andre hvor dette var tilleggsutstyr. Derfor innførte Setra luftfjæring som standard på alle modellene, bortsett fra S 80.