Den første Setra bussen, en S 140 S, kom til Norge i 1976 og ble solgt til H. Haraldseth på Nesbyen. Bussen er forøvrig fortsatt hos Team Tour i Drammen.
I løpet av det neste året kom ytterligere syv busser av typen S 80 til Norge, men etter 1977 skulle det derimot ta hele fem år før flere Setra ble importert til landet.